Я научил виртуальную камеру быть оператором: как устроен алгоритм face tracking для Shorts/Reels

В предыдущей статье я подробно рассказывал про свой "аниме завод" — пайплайн, который автоматически превращает эпизоды в готовые Shorts. Но внутри этой системы есть один особенно важный узел, который заслуживает отдельного разбора: виртуальная камера для автоматического кадрирования.В этой статье я разберу не просто "функцию автокропа", а полноценный алгоритм виртуальной камеры для вертикального видео. Это тот случай, когда задача на первый взгляд кажется простой: есть горизонтальный ролик, нужно сделать 9:16, удержать человека в кадре и не превратить результат в дёрганый автофокус из начала 2010-х.Но как только начинаешь делать это не для демо, а для реального пайплайна, сразу всплывают инженерные проблемы: