Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение
VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Та...
Погода сигнала
Стабильно
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Так появляется единый контур, в котором модель видит сцену, понимает инструкцию на естественном языке и выдаёт осмысленное управление. Но в робототехнике недостаточно просто взять VLM, добавить выход на действия и масштабировать обучение, как это делается в чисто языковых задачах. Роботу приходится работать с дальним горизонтом планирования, с новыми объектами, с активным физическим контактом, с разными скоростями движения и с разными воплощениями: от одноруких манипуляторов до двуруких платформ и антропоморфов. В такой постановке поведение нельзя надёжно прописать в коде, а одной только имитации демонстраций быстро становится недостаточно. В Green-VLA мы исходили именно из этого. Для нас это история не про «ещё один большой датасет», а про сочетание трёх вещей: quality alignment данных, unified action space и RL-фазы поверх behavior cloning (BC), то есть обучения на прямом копировании поведения из демонстраций. В результате мы получили поэтапно обученную VLA-модель для антропоморфного робота Green, которая при этом сохраняет способность к zero-shot переносу на другие воплощения.
Оставайтесь в сигнале
Следить за темой «Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение»
Следите не только за этой публикацией, но и за её продолжением: новыми материалами, соседними источниками и развитием сюжета.
Карта темы
Понять тему за минуту
Быстрый вход в историю: почему она важна сейчас, кто в ней участвует и куда идти дальше за контекстом.
Почему это важно сейчас
Карта темы
Открыть живую карту этой истории
Посмотрите, какие сущности, линии сюжета, источники и follow-up материалы формируют эту историю прямо сейчас.
Нажимайте на узлы
Страницы сущностей
Story timeline
Продолжить следить за темой
Короткая линия событий и follow-up материалов, чтобы быстро понять ход темы.
Насколько можно опираться
Сигнал и надёжность Habr
Источник работает в быстрый ритме: 0% последних материалов попадают в горячее окно, а 0% дают выраженный поисковый сигнал.
Надёжность
10
Свежесть
22
Источников в сюжете
1
Похожие статьи
Еще материалы, которые пересекаются по тегам, источнику или категории.
Apple заявила, что её новые ИИ-модели не являются копией Gemini
Apple уточнила роль Google в новых Apple Foundation Models: Gemini помогала в обучении и инфраструктуре, но Siri AI работает на моделях Apple.
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Промпты Nano Banana для фото и изображений: Бесплатно для Нано Банана Про
Создание безупречного визуала в Nano Banana — это не вопрос везения, а результат правильной коммуникации с нейросетью. В отличие от простых моделей прошлого, этот инструмент спо...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Пошаговая инструкция установки MTProto прокси через Service Node + VLESS
Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Накрутка поведенческих факторов для роста позиций — реально ли за день занять топ 1 Яндекса
Знаете, можно много долго спорить о том, что вот там умеют делать, а наши ничего не умеют. Но подход Яндекса к формированию поисковой выдачи мне всегда импонировал больше, нежел...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Еще материалы от Habr
Свежие публикации и продолжение темы от той же редакции.
Промпты Nano Banana для фото и изображений: Бесплатно для Нано Банана Про
Создание безупречного визуала в Nano Banana — это не вопрос везения, а результат правильной коммуникации с нейросетью. В отличие от простых моделей прошлого, этот инструмент спо...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Пошаговая инструкция установки MTProto прокси через Service Node + VLESS
Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Накрутка поведенческих факторов для роста позиций — реально ли за день занять топ 1 Яндекса
Знаете, можно много долго спорить о том, что вот там умеют делать, а наши ничего не умеют. Но подход Яндекса к формированию поисковой выдачи мне всегда импонировал больше, нежел...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Тени истории. Ренессанс – революция, подарившая миру главный инструмент шпионов
Вторая статья цикла о криптографии, в котором мы рассказываем, как человечество училось прятать и расшифровывать секреты — от древних методов до современных алгоритмов. Сегодня ...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Дополнительное покрытие этой темы
Похожие публикации и близкие по смыслу материалы по этой же теме.
GreenData: только 12% сотрудников используют ИИ-агентов в работе
По данным российского разработчика low-code-платформы GreenData, несмотря на технологическую зрелость ИИ-решений для...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
GreenData: российские компании делают ставку на low-code
Около 65-68% российских компаний уже используют low-/no-code-платформы, по оценкам GreenData. Лидеры – финансы, розничная торговля...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение
VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умею...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.
Выручка GreenData за 2025 год превысила 1,8 млрд рублей
Компания GreenData, российский разработчик low-code-платформы, объявила финансовые результаты за 2025 г. Несмотря на возросшую...
Погода сигнала
История уже пережила первый всплеск и теперь работает как надёжный контекстный материал.
Почему сейчас
История уже пережила первый заголовок, но всё ещё активно развивается.