Каротажная станция ( или как я провел несколько зим .....)

Знаете, бывают проекты, которые начинаются как «сделать быстренько за выходные», а превращаются в эпопею на несколько лет. Вот у меня именно так и вышло.Всё началось с того, что решил я сделать себе каротажную станцию. Идея возникла не просто так. Когда‑то давно закончив РГГРУ и не работая по специальности но имея определенный багаж знаний и желание... решение было принято. Сразу скажу, что более ленивого человека чем я, встречать мне не доводилось, поэтому задача была следующая: сделать универсальный зонд (все методы в одном и желательно в него запихнуть еще видеокаротаж). Спойлер‑ видеокаротаж так и не запихнул). Начнем с того, что станция нужна была для исследований скважин на воду в Московском регионе. Наиболее подходящие методы: ГК (гамма каротаж), кс (электро каротаж), резистивиметрия, термометрия, кавернометрия, решил зачем то еще запихнуть магнитометр (как оказалось отлично показывает фильтра и трубы в скважине). И всё это нужно фиксировать в реальном времени, даже не просто в реальном времени а относительно глубины спуска прибора, с записью на компьютер, с индикацией глубины, с фильтрацией шумов, чтобы потом не мучиться с обработкой. Вроде‑бы только начал писать статью и понимаю что одной статьи будет мало, надо делать несколько‑ слишком большой объем работы. Поэтому сделаем так: я напишу сейчас вкратце что было сделано, если будут комментарии и какое‑то оживление, то уже буду писать несколько статей поэтапных, так как создание данного аппарата включает в себя токарные работы, чертежные, программирование прибора, создание регистратора данных, несколько утопленных приборов, кучу ошибок и провалов. Поэтому начнем с прибора а дальше посмотрим.