Steering Behaviors: навигация в 3D-лабиринте под водой

Я разработал свою первую 3D-игру на Unity: подводный лабиринт в духе PacMan, где игрок управляет субмариной и взаимодействует с разными типами рыб. В какой-то момент, я столкнулся с вопросом: как сделать поведение агентов не просто рабочим, а живым и правдоподобным?В статье разберем: • что такое Steering Behaviors и в чем суть этого подхода • основные типы поведения: seek, pursue, evade, wander, avoidance • как из простых правил собрать более сложную модель поведения агента • как этот подход был применен в моей игре